TC-JQR-01 工业机器人实训平台 您当前的位置 : 首页 > 产品中心 >

[规格型号]:TC-JQR-01

[产品分类]:机器人及运动控制实训室

[产品价格]:0

[浏览次数]:10371次

[来电咨询]:0755-83765356

概述:






产品概述:

工业机器人多功能教学工作站具有结构紧凑,训练多种机器人应用功能的特点。主要包括:ABB机器人IRB120,操作面板模块,码垛模块,几何轨迹规划模块,TCP标定模块,TCP工件标定模块,物料排序模块等。并且在该实训模块的基础上,可以拓展PLC控制模块、送料模块、传送带模块、物料检测模块等。

通过该工作站能够学习机器人的基本操作(机器人编程、TCP标定、示教轨迹编程、机器人IO信号控制等),机器人码垛,分拣排序以及学习PLC、气动元件、传感器、电动传送带等常用机电一体化基础知识和设备的应用。

系统说明:

1)  实训装置为模块化开放式设计结构,不仅可作为独立的系统单独使用,也可以作为子系统与其它类似设备组合,构成自动化生产线系统,具有功能的可扩展性等优点;

2)  各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性;

3)  实训装置具有手动和自动控制功能,通过手动可以检测气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测;

4)  五个模块由易到难,循序渐进,使学习者迅速的掌握ABB 机器人基本操作及使用技巧。

产品组成:


序号

设备名称

品牌型号

数量

单位

               1

工业机器人

IRB120-3 /0.58

1

               2

机器人控制器控制器

ABB IRC5紧凑型控制器

1

               3

机器人本体到控制器之间的电缆长度7米

ABB

1

               4

示教盘附带10米电缆,具中文操作界面

ABB

1

               5

DeviceNet总线

ABB

1

               6

数字式直流24V 16进/16出,输入、输出信号板

ABB (附10 米的电缆)

1

               7

机器人基本控制软件, 5.0版操作系统

ABB

1

               8

机器人资料(DVD版)

ABB

1

               9

机器人夹具(含顶针夹头、搬运训练夹头、写字训练夹头)

定制

1

             10

机器人底座

定制

1

             11

机器人实训工作台

L*W*H=1200mm*900mm*1400mm(含机器人高度)

1

             12

TCP标定模块

定制

1

             13

TCP多形状工件标定模块

定制

1

             14

轨迹规划模块

定制

1

             15

码垛搬运模块

定制

1

             16

工件分拣排序模块

定制

1

             17

配套资源

教学视频、实训指导书、教学PPT、教学教案

1


通过基础实训室开展的实训项目,使学生掌握ABB典型机器人由仿真到实物操作的知识、技能与规范。

(1)       实训目的

u  掌握工业机器人系统组成

u  掌握FlexPendant主要组成部分

u  掌握FlexPendant的主要功能和基本操作

u  掌握IRC5控制器结构与功能

u  掌握IRC5控制器操作实训

u  掌握工业机器人示教器运动操作

u  掌握机器人编程工作流程

u  掌握工件坐标的设定

u  掌握工作路径的创建

u  掌握测试位置和动作的方法

u  掌握在线操作的方法与步骤

(2)       实训项目

u  工业机器人的基本认识实训;

u  认识FlexPendant主要组成实训;

u  FlexPendant基本操作实训;

u  IRC5控制器结构认识实训

u  IRC5控制器操作实训

u  工业机器人示教器运动操作实训;

u  工业机器人的点位示教实训;

u  工业机器人基本参数设置;

u  工业机器人基本运动指示学习;

u  工业机器人基于示教器的程序编辑;

u  工业机器人IO控制应用;

u  工业机器人基本接线方法;

u  简单轨迹运行编程与示教;

u  平面圆形描图任务编程与示教;

u  平面矩形描图任务编程与示教;

u  曲面圆形描图任务编程与示教;

u  曲面矩形描图任务编程与示教;

u  固定位置搬运编程与示教;

u  平面矩阵码垛编程与示教;

u  零件检测与排序编程与示教;

u  机器人搬运实训

u  机器人码垛实训

u  TCP定点实训

u  工件坐标定点实训

u  机器人快换夹具实训





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