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[规格型号]：TC-JQR-01
[产品分类]：机器人及运动控制实训室
[产品价格]：0
[浏览次数]：22385次
[来电咨询]：0755－83765356
概述:
产品概述：
工业机器人多功能教学工作站具有结构紧凑，训练多种机器人应用功能的特点。主要包括：ABB机器人IRB120，操作面板模块，码垛模块，几何轨迹规划模块，TCP标定模块，TCP工件标定模块，物料排序模块等。并且在该实训模块的基础上，可以拓展PLC控制模块、送料模块、传送带模块、物料检测模块等。
通过该工作站能够学习机器人的基本操作（机器人编程、TCP标定、示教轨迹编程、机器人IO信号控制等），机器人码垛，分拣排序以及学习PLC、气动元件、传感器、电动传送带等常用机电一体化基础知识和设备的应用。
系统说明：
1） 实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点；
2） 各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；
3） 实训装置具有手动和自动控制功能，通过手动可以检测气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；
4） 五个模块由易到难，循序渐进，使学习者迅速的掌握ABB 机器人基本操作及使用技巧。
产品组成：
|
序号 |
设备名称 |
品牌型号 |
数量 |
单位 |
|
1 |
工业机器人 |
IRB120-3 /0.58 |
1 |
台 |
|
2 |
机器人控制器控制器 |
ABB IRC5紧凑型控制器 |
1 |
台 |
|
3 |
机器人本体到控制器之间的电缆长度7米 |
ABB |
1 |
块 |
|
4 |
示教盘附带10米电缆，具中文操作界面 |
ABB |
1 |
个 |
|
5 |
DeviceNet总线 |
ABB |
1 |
根 |
|
6 |
数字式直流24V 16进/16出，输入、输出信号板 |
ABB （附10 米的电缆） |
1 |
个 |
|
7 |
机器人基本控制软件, 5.0版操作系统 |
ABB |
1 |
套 |
|
8 |
机器人资料(DVD版) |
ABB |
1 |
套 |
|
9 |
机器人夹具（含顶针夹头、搬运训练夹头、写字训练夹头） |
定制 |
1 |
套 |
|
10 |
机器人底座 |
定制 |
1 |
块 |
|
11 |
机器人实训工作台 |
L*W*H=1200mm*900mm*1400mm（含机器人高度） |
1 |
台 |
|
12 |
TCP标定模块 |
定制 |
1 |
套 |
|
13 |
TCP多形状工件标定模块 |
定制 |
1 |
套 |
|
14 |
轨迹规划模块 |
定制 |
1 |
套 |
|
15 |
码垛搬运模块 |
定制 |
1 |
套 |
|
16 |
工件分拣排序模块 |
定制 |
1 |
套 |
|
17 |
配套资源 |
教学视频、实训指导书、教学PPT、教学教案 |
1 |
套 |
通过基础实训室开展的实训项目，使学生掌握ABB典型机器人由仿真到实物操作的知识、技能与规范。
（1） 实训目的
u 掌握工业机器人系统组成
u 掌握FlexPendant主要组成部分
u 掌握FlexPendant的主要功能和基本操作
u 掌握IRC5控制器结构与功能
u 掌握IRC5控制器操作实训
u 掌握工业机器人示教器运动操作
u 掌握机器人编程工作流程
u 掌握工件坐标的设定
u 掌握工作路径的创建
u 掌握测试位置和动作的方法
u 掌握在线操作的方法与步骤
（2） 实训项目
u 工业机器人的基本认识实训；
u 认识FlexPendant主要组成实训；
u FlexPendant基本操作实训；
u IRC5控制器结构认识实训
u IRC5控制器操作实训
u 工业机器人示教器运动操作实训；
u 工业机器人的点位示教实训；
u 工业机器人基本参数设置；
u 工业机器人基本运动指示学习；
u 工业机器人基于示教器的程序编辑；
u 工业机器人IO控制应用；
u 工业机器人基本接线方法；
u 简单轨迹运行编程与示教；
u 平面圆形描图任务编程与示教；
u 平面矩形描图任务编程与示教；
u 曲面圆形描图任务编程与示教；
u 曲面矩形描图任务编程与示教；
u 固定位置搬运编程与示教；
u 平面矩阵码垛编程与示教；
u 零件检测与排序编程与示教；
u 机器人搬运实训
u 机器人码垛实训
u TCP定点实训
u 工件坐标定点实训
u 机器人快换夹具实训
