ABB全新SWIFTI™ 协作机器人实现工业级速度的人机协作

运行速度每秒5米，负载4公斤，快速精准的SWIFTI™工业协作机器人弥补协作机器人和工业机器人的差距。

ABB协作机器人产品系列新增全新工业协作机器人，兼具协作机器人的安全协作性能、易用性和工业机器人的运行速度、精度及稳定性。

ABB全球领先的IRB 1100工业机器人具有一流的速度和精度，SWIFTI CRB（协作机器人）1100机器人正是在此基础上开发而成。CRB 1100 SWIFTI 机器人负载为4 公斤，最大工作范围可达580毫米，操作简单安全，可支持制造业、物流等各领域的应用场景提高生产效率，同时帮助更多企业实现自动化。

SWIFTI的最大工具中心点（TCP）速度超过每秒5米，比同级别协作机器人快5倍以上，可与工业机器人媲美。 SWIFTI适用于人机间歇式协作，它可以高速移动，最大限度地提高生产效率，并避免当操作人员需要接近协作机器人时可能产生的安全隐患。

SWIFTI可适用于装配和抛光等作业，此类作业需由操作人员进行现场监督和零件复位。通常来说，此类任务需在现场设置大量的物理安全措施（如围栏），以最大程度降低人与高速移动的机器人接触的风险，因此，安装成本和占地面积也会相应增加。此外，由于操作人员进入工作区域时机器人必须停止运行，生产线速度和生产效率也会受到影响。

SWIFTI集成了安全激光扫描仪和ABB的SafeMove协作安全功能，可确保移动的机器人不会与人发生接触，有效避免了人员受伤。这些技术确保操作人员离开工作区域后机器人才开始工作，保证人机安全协作，无需设置物理屏障。

如果SWIFTI在工作区域内检测到操作人员，协作机器人将自动减速或完全停止，让操作人员安全接近。当操作人员离开，协作机器人将重新启动。如果机器人感知到工作区域内无人存在，它将恢复全速运行状态。此外，SWIFTI还采用了交互状态显示灯作为额外的保护措施，一旦操作人员进入协作机器人的工作区域，显示灯可直观地显示协作机器人的工作状态。

“SWIFTI可凭借速度和距离监控功能，实现更快速的安全协作，弥补了协作机器人和工业机器人之间的差距。新一代协作机器人（如SWIFTI）的扩展功能可以让更多企业用机器人代替完成重复、单调和危险的生产流程，从而实现自动化，提高生产效率，同时也让员工有时间从事更有价值的工作。”ABB协作机器人全球产品经理张晓璐表示。

SWIFTI协作设计的另一特点是易于操作和安装。用户可使用SafeMove功能简便的快捷设置工具（包括ABB 示教器上的SafeMove配置应用程序）设定机器人的安全工作区域。

在对SWIFTI机器人进行编程时，用户可通过可拆卸引导式编程装置和ABB全新Wizard 简易编程软件进行编程。Wizard 采用简单的图形模块，非专业人员也可轻松实现应用场景的自动化设置。这些模块包括“移动”、“拾取”、“重复”等基本功能，用户可简单直观地创建各种机器人操作任务。Wizard 还具备错误处理功能，使新手程序员也能处理诸如碰撞之类的错误。

因此，操作人员无需学习复杂的编程语言，大大减少了时间、精力投入和出错类型，而这些因素曾使许多公司（尤其是中小企业）放弃对机器人自动化进行投资。

每台ABB协作机器人都配备包含ABB Ability™状态监测和诊断服务的启动安装包，同时用户可在前六个月免费拨打支持热线获得专家技术支持，该技术支持面向所有行业开放。

SWIFTI和全新GoFa™ CRB 15000 协作机器人将于2021年2月24日上市。作为ABB新一代协作机器人，它们与YuMi®和单臂YuMi®共同构成了ABB行业领先的协作机器人产品组合，负载从0.5公斤到5公斤不等。

CRB 1100的主要特点

·         负载 ：4公斤；工作范围：475毫米或580毫米

·         高速：工业机器人级别的运行速度，最高可达每秒5米（实际安全协作速度可能随具体应用场景、工具、负载的不同而降低。用户可参考SafeMove配置应用程序获取推荐安全速度。请务必对每个应用场景进行风险评估。）

·         精度/重复定位精度：10微米

·         占地面积小，重量轻，可任意方向安装

·         OmniCore™ 控制器和和示教器驱动

·         四路集成气源

·         连接ISO法兰，安装简便

·         协作机器人标签，灰白配色方案，用以区分CRB 1100和IRB 1100

·         配备安全激光扫描仪和SafeMove协作软件 （可能需配置安全PLC搭配激光扫描仪使用）

·         交互状态显示灯可直观显示协作机器人的工作状态

·         ABB 示教器装有SafeMove配置应用程序

·         安全功能通过PL d Cat 3认证

·         IP40防护等级

·         操作简便：快速校准和配置

·         操作简便：Wizard 简易编程软件

·         操作简便：可拆卸引导式编程装置